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串口通訊協(xié)議

    串口通信的概念非常簡單,串口按位(bit)發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時用另一根線接收數(shù)據(jù)。

1、什么是串口
2、什么是RS-2323
3、什么是RS-4224
4、什么是RS-4855
5、什么是握手
6、什么是串口
    串口是計算機上一種非常通用的設(shè)備通信協(xié)議(不要與通用串行總線Universal SerialBus或者USB混淆)。大多數(shù)計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設(shè)備通用的通信接口;很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時,串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
    串口通信的概念非常簡單,串口按位(bit)發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時,規(guī)定設(shè)備線總長不得超過20米,并且任意兩個設(shè)備間的長度不得超過2米;而對于串口而言,長度可達(dá)1200米。
典型地,串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成:
(1)地線(2)發(fā)送,(3)接收。由于串口通信是異步的,端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手,但是不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是比特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進(jìn)行通信的端口,這些參數(shù)必須匹配:
a,比特率:這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當(dāng)我們提到時鐘周期時,就是指比特率,例如如果協(xié)議需要4800波特率,那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的比特率為14400,28800和36600。比特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值,但是波特率和距離成反比。高比特率常常用于放置的很近的儀器間的通信,典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。
b,數(shù)據(jù)位:這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計算機發(fā)送一個信息包,實際的數(shù)據(jù)不會是8位的,標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如,標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0~127(7位)。擴展的ASCII碼是0~255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼),那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié),包括開始/停止位,數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取,術(shù)語“包”指任何通信的情況。
c,停止位:用于表示單個包的最后一位。典型的值為1,1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的,并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘,很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束,并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多,不同時鐘同步的容忍程度越大,但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。
d,奇偶校驗位:在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式:偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況,串口會設(shè)置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位),用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如,如果數(shù)據(jù)是011,那么對于偶校驗,校驗位為0,保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗,校驗位為1,這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù),簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài),有機會判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。
    2什么是RS-232
    RS-232(ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)。可用于許多用途,比如連接鼠標(biāo)、打印機或者M(jìn)odem,同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動和連線的改進(jìn),實際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點對點的通信。RS-232串口通信最遠(yuǎn)距離是50英尺。
DB-9針連接頭

9針串口連接口順序圖
從計算機連出的線的截面。
RS-232針腳的功能:
數(shù)據(jù):
TXD(pin 3):串口數(shù)據(jù)輸出(Transmit Data)
RXD(pin 2):串口數(shù)據(jù)輸入(Receive Data)
握手:
RTS(pin 7):發(fā)送數(shù)據(jù)請求(Request to Send)
CTS(pin 8):清除發(fā)送(Clear to Send)
DSR(pin 6):數(shù)據(jù)發(fā)送就緒(Data Send Ready)
DCD(pin 1):數(shù)據(jù)載波檢測(Data Carrier Detect)
DTR(pin 4):數(shù)據(jù)終端就緒(Data Terminal Ready)
地線:
GND(pin 5):地線
其他
RI(pin 9):鈴聲指示
    3什么是RS-422
    RS-422(EIA RS-422-AStandard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。RS-422使用差分信號,RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號,對比RS-232,它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點。
    4什么是RS-485
    RS-485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn),因為它增加了設(shè)備的個數(shù),從10個增加到32個,同時定義了在最大設(shè)備個數(shù)情況下的電氣特性,以保證足夠的信號電壓。有了多個設(shè)備的能力,你可以使用一個單個RS-485口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力,在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時,串行連接會選擇RS-485。RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通行。
DB-9 引腳連接
-------------
\ 1 2 3 4 5 /
\ 6 7 8 9 /
-------
從計算機連出的線的截面。
RS-485的引腳的功能
數(shù)據(jù):1(DATA-) 2(DATA+)
地線:5
    5什么是握手
    RS-232通行方式允許簡單連接三線:Tx、Rx和地線。但是對于數(shù)據(jù)傳輸,雙方必須對數(shù)據(jù)定時采用使用相同的波特率。盡管這種方法對于大多數(shù)應(yīng)用已經(jīng)足夠,但是對于接收方過載的情況這種使用受到限制。這時需要串口的握手功能。在這一部分,我們討論三種最常用的RS-232握手形式:軟件握手、硬件握手和Xmodem。
a,軟件握手:我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實際數(shù)據(jù)是控制字符的情況,類似于GPIB使用命令字符串的方式。必須的線仍然是三根:Tx,Rx和地線,因為控制字符在傳輸線上和普通字符沒有區(qū)別,函數(shù)SetXModem允許用戶使用或者禁止用戶使用兩個控制字符XON和XOFF。這些字符在通信中由接收方發(fā)送,使發(fā)送方暫停。
例如:假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中,接收方發(fā)現(xiàn)由于CPU忙于其他工作,輸入buffer已經(jīng)滿了。為了暫時停止傳輸,接收方發(fā)送XOFF,典型的值是十進(jìn)制19,即十六進(jìn)制13,直到輸入buffer空了。一旦接收方準(zhǔn)備好接收,它發(fā)送XON,典型的值是十進(jìn)制17,即十六進(jìn)制11,繼續(xù)通信。輸入buffer半滿時,LabWindows發(fā)送XOFF。此外,如果XOFF傳輸被打斷,LabWindows會在buffer達(dá)到75%和90%時發(fā)送XOFF。顯然,發(fā)送方必須遵循此守則以保證傳輸繼續(xù)。
b,硬件握手:第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣,RTS/CTS和DTR/DSR一起工作,一個作為輸出,另一個作為輸入。第一組線是RTS(Request to Send)和CTS(Clear toSend)。當(dāng)接收方準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù),它置高RTS線表示它準(zhǔn)備好了,如果發(fā)送方也就緒,它置高CTS,表示它即將發(fā)送數(shù)據(jù)。另一組線是DTR(DataTerminal Ready)和DSR(Data SetReady)。這些線主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他們的狀態(tài)。例如:當(dāng)Modem已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來自PC的數(shù)據(jù),它置高DTR線,表示和電話線的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線置高,PC機開始發(fā)送數(shù)據(jù)。一個簡單的規(guī)則是DTR/DSR用于表示系統(tǒng)通信就緒,而RTS/CTS用于單個數(shù)據(jù)包的傳輸。
    在LabWindows,函數(shù)SetCTSMode使能或者禁止使用硬件握手。如果CTS模式使能,LabWindows使用如下規(guī)則:
當(dāng)PC發(fā)送數(shù)據(jù):
RS-232庫必須檢測CTS線高后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。
當(dāng)PC接收數(shù)據(jù):

  • 如果端口打開,且輸入隊列有空接收數(shù)據(jù),庫函數(shù)置高RTS和DTR。
  • 如果輸入隊列90%滿,庫函數(shù)置低RTS,但使DTR維持高電平。
  • 如果端口隊列近乎空了,庫函數(shù)置高RTS,但使DTR維持高電平。
  • 如果端口關(guān)閉,庫函數(shù)置低RTS和DTR。

c,XModem握手:最后討論的握手叫做XModem文件傳輸協(xié)議。這個協(xié)議在Modem通信中非常通用。盡管它通常使用在Modem通信中,XModem協(xié)議能夠直接在其他遵循這個協(xié)議的設(shè)備通信中使用。在LabWindows中,實際的XModem應(yīng)用對用戶隱藏了。只要PC和其他設(shè)備使用XModem協(xié)議,在文件傳輸中就使用LabWindows的XModem函數(shù)。函數(shù)是XModemConfig,XModemSend和XModemReceive。
    XModem使用介于如下參數(shù)的協(xié)議:start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、start_delay、max_tries、packet_size。這些參數(shù)需要通信雙方認(rèn)定,標(biāo)準(zhǔn)的XModem有一個標(biāo)準(zhǔn)的定義:然而,可以通過XModemConfig函數(shù)修改,以滿足具體需要。這些參數(shù)的使用方法由接收方發(fā)送的字符neg_ack確定。這通知發(fā)送方其準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。它開始嘗試發(fā)送,有一個超時參數(shù)start_delay;當(dāng)超時的嘗試超過max_ties次數(shù),或者收到接收方發(fā)送的start_of_data,發(fā)送方停止嘗試。如果從發(fā)送方收到start_of_data,接收方將讀取后繼信息數(shù)據(jù)包。包中含有包的數(shù)目、包數(shù)目的補碼作為錯誤校驗、packet_size字節(jié)大小的實際數(shù)據(jù)包,和進(jìn)一步錯誤檢查的求和校驗值。在讀取數(shù)據(jù)后,接收方會調(diào)用wait_delay,然后向發(fā)送方發(fā)送響應(yīng)。如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應(yīng),它會重新發(fā)送數(shù)據(jù)包,直到收到響應(yīng)或者超過重發(fā)次數(shù)的最大值max_tries。如果一直沒有收到響應(yīng),發(fā)送方通知用戶傳輸數(shù)據(jù)失敗。

 

    由于數(shù)據(jù)必須以pack_size個字節(jié)按包發(fā)送,當(dāng)最后一個數(shù)據(jù)包發(fā)送時,如果數(shù)據(jù)不夠放滿一個數(shù)據(jù)包,后面會填充ASCII碼NULL(0)字節(jié)。這導(dǎo)致接收的數(shù)據(jù)比原數(shù)據(jù)多。在XModem情況下一定不要使用XON/XOFF,因為XModem發(fā)送方發(fā)出包的數(shù)目很可能增加到XON/OFF控制字符的值,從而導(dǎo)致通信故障。

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